Monatsarchive: Juli 2014

Rigol DS1052D und Open Logic Sniffer

Heute habe ich den Logic Analyzer des Rigol DS1052D ausprobiert und festgestellt, dass dieser die aufgezeichneten Signale nicht auswertet. Da es sich bei dem Oszilloskop um ein Gerät im unteren Preissegment handelt, ist das auch in Ordnung. Die gemessenen Signale … Weiterlesen

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STM32F4 basierter Mecanum Roboter mit Odometrie

In den vergangenen Monaten habe ich mich in den STM32F4-Controller eingearbeitet, um ein (Roboter-)Projekt damit umzusetzen. Genauer gesagt, handelt es sich um einen Roboter, der über Mecanum-Räder (oder auch swedish-wheels) verfügt. Diese Räder zeichnen sich deshalb besonders aus, weil auf … Weiterlesen

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Yakindu Statechart Tools Arduino Integration

Die Yakindu Statechart Tools sind dafür prädestiniert, Systemverhalten als Statemachine zu beschreiben, um anschließend Quellcode aus dieser Beschreibung zu generieren. Der Code kann in Java, C oder C++ generiert werden. Wir wollten den Codegenerator dazu einsetzen, Quellcode für eingebettete Systeme zu generieren, … Weiterlesen

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