Schlagwort-Archive: Eingebettete Systeme

TSL2561 Lichtsensor mit dem STM32F4

Der TSL2561 ist ein Sensor, der die Lichtintensität messen und in einen 16-bit aufgelösten, digitalen Wert transformieren kann. Auf dem Sensor sind zwei Fotodioden enthalten, die das Lichtspektrum messen und in einen digitalen 16-Bit Wert transformieren. Die erste Fotodiode misst … Weiterlesen

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STM32F4 mit ERIKA Enterprise RTOS OSEK

Erika Enterprise ist ein open source OSEK konformes Echtzeitbetriebssystem (RTOS), das den STM32F4-Discovery Controller unterstützt. Außerdem gibt es eine eclipse Integration, sodass es möglich ist, Software direkt in der IDE zu entwickeln. In Kombination mit dem GNU ARM Eclipse Plugin und dem stlink Debugger/Programmer, sowie … Weiterlesen

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SRF02 Ultraschallsensoren am STM32F4-Discovery

Der SRF02 Ultrasonic range finder ist ein Ultraschallsensor, der über nur eine Membran verfügt aber trotzdem als Tranceiver funktioniert. Dadurch ist der Sensor praktischerweise von seiner Bauart her sehr kompakt und eignet sich besonders für Einsatzbereiche, in denen es aus … Weiterlesen

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Xbox360 Controller C Integration

Heute habe ich ein Stück Code geschrieben, der es einfach ermöglicht, einen Xbox360 Controller  in ein C Programm zu integrieren. Der Code liest die Werte der Achsen und Knöpfe des Controllers aus und gibt diese Informationen auf dem Bildschirm aus. … Weiterlesen

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STM32F4 basierter Mecanum Roboter mit Odometrie

In den vergangenen Monaten habe ich mich in den STM32F4-Controller eingearbeitet, um ein (Roboter-)Projekt damit umzusetzen. Genauer gesagt, handelt es sich um einen Roboter, der über Mecanum-Räder (oder auch swedish-wheels) verfügt. Diese Räder zeichnen sich deshalb besonders aus, weil auf … Weiterlesen

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Yakindu Statechart Tools Arduino Integration

Die Yakindu Statechart Tools sind dafür prädestiniert, Systemverhalten als Statemachine zu beschreiben, um anschließend Quellcode aus dieser Beschreibung zu generieren. Der Code kann in Java, C oder C++ generiert werden. Wir wollten den Codegenerator dazu einsetzen, Quellcode für eingebettete Systeme zu generieren, … Weiterlesen

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