Schlagwort-Archive: STM32F4

TSL2561 Lichtsensor mit dem STM32F4

Der TSL2561 ist ein Sensor, der die Lichtintensität messen und in einen 16-bit aufgelösten, digitalen Wert transformieren kann. Auf dem Sensor sind zwei Fotodioden enthalten, die das Lichtspektrum messen und in einen digitalen 16-Bit Wert transformieren. Die erste Fotodiode misst … Weiterlesen

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STM32F4 mit ERIKA Enterprise RTOS OSEK

Erika Enterprise ist ein open source OSEK konformes Echtzeitbetriebssystem (RTOS), das den STM32F4-Discovery Controller unterstützt. Außerdem gibt es eine eclipse Integration, sodass es möglich ist, Software direkt in der IDE zu entwickeln. In Kombination mit dem GNU ARM Eclipse Plugin und dem stlink Debugger/Programmer, sowie … Weiterlesen

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STM32F4 basierter Mecanum Roboter mit Odometrie

In den vergangenen Monaten habe ich mich in den STM32F4-Controller eingearbeitet, um ein (Roboter-)Projekt damit umzusetzen. Genauer gesagt, handelt es sich um einen Roboter, der über Mecanum-Räder (oder auch swedish-wheels) verfügt. Diese Räder zeichnen sich deshalb besonders aus, weil auf … Weiterlesen

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