Der TSL2561 Sensor misst die Lichtintensität und transformiert diese in digitalen 16-bit Wert. Auf dem Sensor sind zwei Fotodioden enthalten, die das Lichtspektrum messen und in einen digitalen 16-Bit Wert transformieren. Die erste Fotodiode misst das Lichtspektrum inklusive dem infraroten Anteil. Die zweite Diode misst lediglich die infraroten Lichtbereich. Die synchron aufgezeichneten Messwerte werden über eigene Kanälen in Datenregister transferiert (channel0 und channel1). Die Idee dabei ist, dass beide Werte dazu verwendet werden, den infraroten Lichtanteil durch eine Subtraktion zu herauszurechnen. Das resultierende Lichtspektrum entspricht somit dem, welches das menschliche Auge erfassen kann.
Die Messwerte können über den I2C oder den SMBus ausgelesen werden. In diesem Artikel wird eine Kommunikation über den I2C-Bus eingesetzt, um Daten zwischen dem STM32F4 und dem TSL2561 auszutauschen.
Den Sensor anschließen
Die Software
Der STM32F4 Controller verfügt über mehrere I2C Schnittstellen. In diesem Beispiel wird I2C1 verwendet, welcher an den IOs GPIO6 (SCL) und GPIO7 (SDA) angeschlossen ist. Die Konfiguration ist übrigens in einer Konfigurationsdatei gekapselt, sodass diese leicht angepasst werden kann. Die Software kann aus dem Git-Repository runtergeladen werden. Die Taktfrequenz für die I2C Kommunikation liegt bei 400 kHz, diese ist, wie auch die IOs, in der Konfigurationsdatei hinterlegt. Die init_lightsensor(void) Methode konfiguriert alle benötigten IOs und die Peripherie für die I2C Kommunikation mittels initLightSensorI2C(void).
Die Messwerte werden in insgesamt vier Registern hinterlegt (zwei für jeden Kanal), welche ausgelesen werden können. Diese Register enthalten die Messwerte als 8 Bit low bzw high bytes.
| Adresse | Beschreibung |
|---|---|
| 0x00 | control register |
| 0x8C | low byte (channel0) |
| 0x8D | high byte (channel0) |
| 0x8E | low byte (channel1) |
| 0x8F | high byte (channel1) |
Um Bytes aus den Registern des Moduls zu lesen, wird vorab die Registeradresse an das Control Register (0x00) des Moduls geschickt. Außerdem muss das sogenannte Command Bit gesetzt werden, damit das Modul korrekt auf die Anfragen reagiert. Die empfangenen Daten können in die SI-Einheit LUX umgerechnet werden. Diese Berechnung ist bereits in dem Beispielprogramm enthalten. Die read_lightness_value() Methode empfängt die Datenbytes und führt die Transformation durch.