STM32F4 basierter Mecanum Roboter mit Odometrie

In den vergangenen Monaten habe ich mich in den STM32F4-Controller eingearbeitet, um ein (Roboter-)Projekt damit umzusetzen. Genauer gesagt, handelt es sich um einen Roboter, der über Mecanum-Räder (oder auch swedish-wheels) verfügt.…

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STM32 TSL2561 Lichtsensor Implementierung

Der TSL2561 Sensor misst die Lichtintensität und transformiert diese in digitalen 16-bit Wert. Auf dem Sensor sind zwei Fotodioden enthalten, die das Lichtspektrum messen und in einen digitalen 16-Bit Wert…

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STM32F4 mit ERIKA Enterprise RTOS OSEK

Erika Enterprise ist ein open source OSEK konformes Echtzeitbetriebssystem (RTOS), das den STM32F4-Discovery Controller unterstützt. Außerdem gibt es eine eclipse Integration, sodass es möglich ist, Software direkt in der IDE zu…

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Xbox360 controller C integration

The following implementation is a simple example code to integrate an Xbox360 controller into a C-based program. It reads the values of the controller axis and the buttons and displays…

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