In den vergangenen Monaten habe ich mich in den STM32F4-Controller eingearbeitet, um ein (Roboter-)Projekt damit umzusetzen. Genauer gesagt, handelt es sich um einen Roboter, der über Mecanum-Räder (oder auch swedish-wheels) verfügt.…
Die aktuelle GCC Version aus dem Ubuntu Repository bietet keine Unterstützung für C++14. Damit der Standard verwendet werden kann, muss die GCC aktualisiert werden. Das kann einfach erledigt werden, indem…
Der TSL2561 Sensor misst die Lichtintensität und transformiert diese in digitalen 16-bit Wert. Auf dem Sensor sind zwei Fotodioden enthalten, die das Lichtspektrum messen und in einen digitalen 16-Bit Wert…
Erika Enterprise ist ein open source OSEK konformes Echtzeitbetriebssystem (RTOS), das den STM32F4-Discovery Controller unterstützt. Außerdem gibt es eine eclipse Integration, sodass es möglich ist, Software direkt in der IDE zu…
The following implementation is a simple example code to integrate an Xbox360 controller into a C-based program. It reads the values of the controller axis and the buttons and displays…
Die Yakindu Statechart Tools sind dafür prädestiniert, Systemverhalten als Statemachine zu beschreiben, um anschließend Quellcode aus dieser Beschreibung zu generieren. Der Code kann in Java, C oder C++ generiert werden. Wir wollten…